Roboticus-1

Une fraise à trois axes est constituée de trois chariots se déplacement dans les trois directions désirées, c'est à dire la longueur, la largeur et la profondeur (X, Y, Z). Il est important que ces déplacements soient guidés de manière à ce que le chariot ne se déplace que sur une ligne. Pour arriver à ce résultat nous devons utiliser des guides sur lesquels vont glisser ou rouler les chariots. Ces guides vont empêcher tous les autres déplacements parasites qui viendraient amoindrir la précision de la machine.

Le châssis est la base même de notre robot, la stabilité et la solidité de celui-ci va jouer un rôle important dans la qualité de la réalisation. Le chassis doit être imperturbable, il ne doit pas plier et ne former qu'une seule pièce de manière à ce qu'il n'y ait pas de jeu entre les différents montants.

Le châssis va supporter tous les éléments de la machine, c'est à dire que chaque pièce de la fraise numérique sera en contact direct ou indirect avec la machine. On comprend alors aisément l'importance de la qualité du montage, cette base est la fondation même de l'ensemble. On ne construit pas de maison solide sur du sâble!

Comme ce châssis sera réalisé à la main et que faire couler un bloc de fonte dans un moule pour obtenir un châssis d'un bloc est hors budget, nous allons utiliser des profilés. Ces profilés sont des profilés destinés à la construction de machine, ils sont le plus souvent en aluminium. Attention si vous utilisez des profilés en acier que ceux-ci ne rouille!. On trouve dans le commerce des profilés en aluminium de ce type:

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  1. Construire sa fraise numérique: Préambule
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