L'idée dans cet article est d'expliquer comment mettre en place une carte électronique pouvant recevoir des ordres d'un ordinateur via le port USB tel que : allume une sortie, fait une conversion analogique,.. et que la carte transmette à l'ordinateur des réponses (la valeur de la conversion analogique, l'état d'une entrée, ...). On associe souvent au terme USB : la vitesse, l'utilisation dans des applications de stockage de données tel que les clés ou les disques dur externes. Ces dernières applications font partie d'un ensemble particulier « Mass storage » qui ne nous intéresse pas dans cet article. La gamme qui nous intéresse est le périphérique HID, qui est les initiales de « Human Interface Device » c'est-à-dire dans notre bon vieux français périphérique d'interface avec un humain. Cette gamme regroupe les outils les plus utilisés comme les souris, claviers et joysticks. La vitesse de ces périphériques est aussi limitée à 64ko/s… Ce qui entre nous n'est déjà pas mal et permet de résoudre pas mal d'application que ce soit en domotique ou en robotique.