RS232

 

 

Les moteurs pas à pas sont très pratiques car ils permettent de faire tourner leur axe d'un angle précis. Un moteur pas à pas bipolaire est composé de 4 fils couplés deux par deux aux bobines constituant le moteur.

stepper

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Dans cet exemple d'application utilisant la communication au travers du port série (rs232 ou UART), nous allons réaliser un simple voltmètre numérique qui transmettra à l'ordinateur la valeur de tension (entre 0 et 5V) présente sur l'entrée analogique AN7 d'un 16f684. Par la même occasion, le pic affichera sur un barregraph (5 leds) chaque unité de tension. La communication se ferra à 1200Bauds, la période d'échantillonnage de 100ms et le code sera écrit en C et C# pour le logiciel informatique. Nous utiliserons un PicKit 1 pour simplifier le montage:

pickit1

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