Un drive de moteur pas à pas avec la puce A3979
Nous avons vu précédemment que pour contrôler un moteur pas à pas il est nécessaire de changer la polarité des bobines pour chaque pas. De plus si on souhaite contrôler en divisant les pas (microstepping) il est nécessaire de contrôler le courant circulant. Ce qui devient une tâche bien difficile. Heureusement il existe des puces qui rendent ce travail complètement transparent, il restera uniquement à placer derrière un microcontroleur qui envoie des impulsions à la vitesse de rotation souhaitée.