Maintenant que la mécanique et l'électronique contrôlant les moteurs sont réalisées, il reste à se concentrer sur l'organe qui va envoyer les commandes pour se déplacer. Je le nomme plus simplement "Cerveau" un terme que tout le monde comprend car c'est cet organe qui va faire en sorte que le robot réagisse de façon cohérente.

Afin de fournir plus de souplesse dans la programmation futur du robot mobile et pour le fun de faire quelque chose de complet, j'ai choisi de faire un cerveau qui pourrait communiquer en Bluetooth avec une entité "supérieure" comme un ordinateur, un GSM ou une tablette. Ceci de manière à offrir de nouvelle possibilité: comme celle de télécommander le robot ou de pouvoir prendre des décisions avec d'autres moyens de calcul ou d'avantage de ressources.