Comme énoncé dans l'introduction, le premier robot mobile que nous allons construire sur ce site sera un robot à 3 roues. C'est à dire deux roues motrices indépendantes qui permettront d'avancer/reculer mais également, en donnant des vitesses de rotation différentes, de tourner. La troisième roue fixe permettra de maintenir l'équilibre du robot. Nous sommes certainement plus habitués à voir des systèmes utilisant une ou deux roues pivotantes pour tourner (comme pour une voiture ou un vélo) mais dans ce cas la mécanique est plus complexe et les performances en terme de souplesse dans les déplacements sont beaucoup plus faibles. Un robot muni de deux roues motrices indépendantes permet de faire des rotations sur lui-même ce qui est impossible avec une voiture.