Il est arrivé! La nouvelle fournée de RaspberryPi a été envoyée et un modèle vient de me parvenir.RaspberryPi Logo Pour rappel, le RaspberryPi est un ordinateur à 35$ muni d'un processeur ARM11 cadencé à 700Mhz, d'une carte graphique performante, de 2 ports USB, d'une carte réseau et enfin, mais surtout, de GPIO. C'est bien évidemment ces dernières qui m'intéressent.

A peine déballé et branché, la première chose que j'ai souhaité faire, c'est changer les états des entrées/sorties. Les premiers tests sont concluants.Je ne suis pas un expert linux, mais en cherchant un petit peu j'ai mis la main sur les lignes de commandes permettant de configurer les broches en Input et Output, lire ou écrire les valeurs ainsi que d'autres options. Dans la suite de cet article retrouvez étape par étape la procédure utilisée.

Lire la suite : Lire et écrire les broches Input / Output sur le RaspberryPi en ligne de commande

Voilà, l'article qui décrit le drive pour piloRobot mobileter les deux moteurs à courant continu du robot mobile vient d'être rédigé, retrouvez-le dès à présent avec les autres articles sur la construction d'un robot mobile en suivant l'un des liens ci-dessous.