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Nous avons vu précédemment que pour contrôler un moteur pas à pas il est nécessaire de changer la polarité des bobines pour chaque pas. De plus si on souhaite contrôler en divisant les pas (microstepping) il est nécessaire de contrôler le courant circulant. Ce qui devient une tâche bien difficile. Heureusement il existe des puces qui rendent ce travail complètement transparent, il restera uniquement à placer derrière un microcontroleur qui envoie des impulsions à la vitesse de rotation souhaitée.

Pour ceux qui ont déjà visité ce site, ils ont pu découvrir les moteurs pas à pas dans différentes utilisations. L'objectif de cet article est d'expliquer la base du fonctionnement de ce type de moteur de manière à créer par la suite une électronique permettant de contrôler proprement le déplacement de celui-ci. Cet article n'a pas la prétention de percer tous les mystères du moteur pas à pas. Il existe des livres complets à ce sujet. Nous nous limiterons à une explication simplifiée et imagée.